防爆伺服電機的安裝
1.伺服電機在開箱安裝前應進行檢查工作，如有任何運輸損壞，請立即通知供應商。具體檢查工作如下：
（1）電機開箱前應檢查包裝是否完整無損，有無受潮的現象。
（2）電機開箱后應檢查其有無變形和損壞，轉子轉動是否靈活，銘牌數據是否符合要求，配件是否齊全。
（3）電機所在區域應保留足夠的間隙，以便于安裝、檢查、監視和清掃。
圖1 使用吊環和起重粱運輸
2. 電機的安裝應符合《GB3836.15-2000 爆炸性氣體環境用電氣設備 第 15 部分-危險場所電氣安裝（煤礦除外）》標準規定。
3. 對于大型電機，請使用吊環和起重粱運輸電機，運輸過程需保持電機平穩。
4. 過法蘭固定伺服電機，應使用強度等級為8.8或更高的螺釘進行固定。
5. 安裝聯軸器、皮帶輪或者負載等傳動單元時，要保持電機軸中心線與負載軸中心線重合，且不要超過軸的最大徑向力和軸向力；使用軸伸上的螺紋孔；必要時對傳動單元加熱；拆卸時使用墊圈保護軸伸中心。
圖2 傳動單元的安裝與拆卸；①為墊圈（保護軸伸中心）
6. 裝電機或拆卸時，切勿敲打或者擠壓軸伸。
圖3 禁止敲擊電機軸伸端
7. 當電機以水平方向安裝時，建議將連接器置于電機殼體下方，以使其獲得更好的環境保護；當電機軸伸端向上安裝時，需安裝軸封，防止水或者油滲入電機內部。
圖4 常見的電機安裝方式
8. 軸封較易磨損，需定期檢查和替換。根據使用情況，建議每3個月替換一次，最長不超過12個月。
9. 拆卸帶有鍵的電機時，切勿敲打軸伸與鍵槽。
10. 電機運行前，請解除制動器鎖定。
11. 為防止編碼器受到磁干擾，請勿在編碼器附近使用電磁設備，如記憶棒、存儲卡和鑰匙卡。
圖5 禁止電磁設備靠近電機
12. 一般情況下，接入電機的動力電纜和信號電纜與電機已經連接完成，客戶僅需要接入驅動器端即可，特殊情況下，需要客戶連接電機與電纜。電機內部與電纜連接采用PCB板+端子形式，具體PCB板結構如圖6所示。詳細的接線定義如表4和表5所示。對應編碼器的信號定義如表6所示。
