旧里番在线观看,可以看啪啪的网站,久久热这里只有精品在线观看_云搜索
<cite id="zvvvv"><strike id="zvvvv"><thead id="zvvvv"></thead></strike></cite>
<pre id="zvvvv"><ruby id="zvvvv"></ruby></pre>
<pre id="zvvvv"></pre>
<pre id="zvvvv"></pre><pre id="zvvvv"></pre>
  • Mosen六自由度平臺

Mosen六自由度平臺

Mosen六自由度平臺,一線品牌產品裝配,高響應,高精度,并有強大經驗豐富的技術團隊支持,歡迎來電咨詢029-87545181
分享到:

摩森機電自主研發的六自由度平臺從最初立項到最終的現場裝配調試完成付出了很多的努力和心血,有了摩森整個技術團隊的熱血鉆研和不斷積極的進取才讓我們今天自豪地與大家介紹下我們摩森自己的六自由度平臺-----

1496742465467011.png



六自由度平臺原理:


1496742462308174.png六自由度平臺是由六根伺服電動缸、上下兩個平臺以及上下各六只虎克鉸組成 。下平臺固定在基礎設施上, 通過六根伺服電動缸的伸縮運動, 控制上平臺在空間六個自由度(X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ)運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態 。

六個自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉的ABC, 面向坐標軸觀察逆時針方向旋轉為正。

繞X軸旋轉這里稱為A軸,一般習慣稱為 α 或Roll軸(橫滾 、橫搖)

繞Y軸旋轉這里稱為B軸,一般習慣稱為 β 或Pitch軸(俯仰 、縱滾或縱搖)運動

繞Z軸旋轉這里稱為C軸,一般習慣稱為 γ 或Yaw軸(航向 、偏航)

 


摩森機電的技術團隊通過前期的計算,設計,出方案到最后的現場配置,都表現出了強大的技術實力↓

Mosen六自由度平臺-虎克鉸:


1498440465606841.png


摩森六自由度平臺的電動缸與上下平臺連接均采用高剛性虎克鉸連接,運動平穩平滑,剛性好,強度大,免維護?;⒖算q的擺角需要通過大量的演算獲得,動平臺在精調任務空間內靈巧運動時,通過下列數學關系可得到虎克鉸的擺角:

1496886537264295.jpg


Mosen六自由度平臺控制系統:


1499312919686813.png


摩森六自由度運動平臺的控制系統包含moles控制柜,工控機,派克多軸運動控制器PAC、派克伺服系統及友好便攜式HMI等。


主打的派克控制器PAC是一款PARKER 面向全球工業自動化的多軸運動控制器PAC320,該款控制器是為滿足工業環境而精心設計的,帶EtherCAT,高性能驅動,無風扇裝置以及易于安裝的導軌方式,可編程式自動化控制配備本地實時EtherCAT總線,高速I/O和運動控制,帶第三方通訊設備的模塊接口插槽。


所以摩森自由度運動平臺的整個控制采用全數字控制技術,菜單式模塊化人機界面,簡潔明了參數設定,多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網絡通訊,UDP協議,內置運動能源優化分配系統,提高能源使用效率,降低系統能耗。






Mosen六自由度平臺伺服電缸:


1498119256504660.jpg摩森六自由度運動平臺的伺服電動缸是由伺服電機、高精度傳動絲杠等組成的高精度、高可靠性機電一體化傳動組件。電動缸采用的是美國進口的高性能、高穩定性的Thomson電動缸,伺服電機采用的是全進口的派克P系列伺服電機19Bit絕對位置反饋,整個一線品牌的強強搭配確保了運動平臺能滿足高速、高響應和高精度的需求。

 

在設計上,我們的技術團隊對伺服電動缸的要求通過下面兩個方面進行計算:

1)電動缸長度(行程)選型:依據并聯機構運動學關系

1496742466108627.png

1496742462411909.png

2)電動缸選型:界面尺寸依據并聯機構動力學仿真計算

1496742466386427.png


Mosen六自由度平臺技術指標:


摩森六自由度平臺技術指標(以下均為理論數據)

六自由度運動平臺

有效載荷:30KG-1000KG

自由度

位移量

速度

加速度

重復定位精度

升降

±100mm

±800mm/s

±1m/s2

0.03mm

側向

±100mm

±800mm/s

±1m/s2

0.03mm

縱向

±100mm

±800mm/s

±1m/s2

0.03mm

俯仰

±15°

±33.5°/s

359°/s2

0.03°

橫滾

±15°

±33.5°/s

359°/s2

0.03°

偏航

±15°

±33.5°/s

359°/s2

0.03°

 


六自由度平臺應用:


      1、 模擬仿真用

廣泛應用于各種訓練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機操作 模擬器,坦克操作模擬器、汽車模擬器、等

2、 精密定位測試用

廣泛應用于各種汽車姿態測試設備、飛機/導彈等飛行器的飛行姿態測試設備、以及空間宇宙飛船的對接。同時利用多自由度精密定位機構,可做成高強度、高精度的多自由度機械和裝配機械手,廣泛應用于復雜的特種加工、復雜裝配(如飛機裝配和衛星的裝配)。

 1499312896302225.png

六年磨一劍-摩森機電的成長,技術團隊的日趨成熟和積累的豐富經驗帶著我們走地更深更遠,我們的六自由度平臺凝結了我們的設計和心血,仿真工作所積累的理論基礎和實踐經驗讓我們自信會帶給客戶更多的驚喜體驗。所以,還在等什么?關于六自由度平臺,快來聯系我們摩森機電吧029-87545181








西安摩森機電聯系我們.jpg


您可能也喜歡

旧里番在线观看,可以看啪啪的网站,久久热这里只有精品在线观看_云搜索